項(xiàng)目背景：

繁重的大橋檢測運(yùn)維任務(wù)，僅靠傳統(tǒng)的人工巡檢模式，管養(yǎng)作業(yè)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高，因此，將高精度聲吶掃測非接觸測量技術(shù)運(yùn)用到橋梁的檢測運(yùn)維中，可以高效解決上述問題。

相較于其他傳統(tǒng)橋梁變形檢測手段（水準(zhǔn)儀、全站儀、測量機(jī)器人、GPS、攝影技術(shù)等），水下多波束測深系統(tǒng)相當(dāng)于“水下三維激光”掃描技術(shù)具有不需要事前埋設(shè)檢測設(shè)備，不需要直接接觸物體，通過海量點(diǎn)云模擬物體表面信息，可快速、準(zhǔn)確反映出橋梁總體變形趨勢和局部變形量，同時(shí)，還可掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否符合設(shè)計(jì)規(guī)范。

項(xiàng)目概況：

本項(xiàng)目位于珠海九州島海域港珠澳大橋及東西人工島附近橋墩情況以及對沉管隧道進(jìn)行掃測；本項(xiàng)目測區(qū)范圍大，測量環(huán)境位于離岸13km的海域，測量條件較差，為了能清晰掃測出橋墩狀態(tài)以及沉管隧道覆蓋現(xiàn)狀，使用RESON T50-P多波束測深系統(tǒng)進(jìn)行全部的測量工程。通過本次測量，對港珠澳大橋建設(shè)期的水下地形評估，確定港珠澳大橋橋墩及沉管隧道狀態(tài)；通航航路有無受到影響。

方案實(shí)施：

本次多波束換能器安裝采用在船體中部側(cè)舷安裝的方式，在側(cè)舷焊接連接支架后再裝上換能器連接桿。安裝需避免靠近船尾發(fā)動機(jī)，以減少噪音影響，也可以減少測量過程中因船體顛簸、船頭抬起及船位螺旋槳?dú)馀萦绊懀鶎?dǎo)致的測量數(shù)據(jù)失準(zhǔn)。

換能器的吃水，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況合理安排，一般情況下建議吃水深度不小于50cm，防止應(yīng)風(fēng)浪及船體起伏影響導(dǎo)致?lián)Q能器離開水面。

多波束測深系統(tǒng)安裝

坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

多波束校正

測量數(shù)據(jù)采用Teledyne PDS軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在導(dǎo)入潮位、聲剖數(shù)據(jù)后對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪等處理，在刪除噪點(diǎn)的同時(shí)，也可以實(shí)時(shí)查看橋墩情況，處理完成后導(dǎo)出并保存數(shù)據(jù)。

港珠澳大橋橋墩三維點(diǎn)云圖

沉管隧道掃測圖